题目内容
(请给出正确答案)
[判断]
现在有下面的情况:假如有一信号DO__EStop,一旦机器人处在急停状态,这个信号就为1,急停一旦解除,此信号立即为0,如何实现但是现在PLC要求我们,机器人急停时要给他发个信号DO__RobEstop=0,急停解除时DO__RobEstop=1,与我们机器人内部的相反,如何实现1.进入控制面板-配置-systemoutput:点击添加,信号:选择上面建立好的DO__EStop(必须先建好),status:选择Emergencystop。就实现了系统状态与一个信号的关联。2.在Crossconnection里面添加一项,做DO__RobEstop与DO__EStop的关联,但是关联时,DO__EStop要取反,即InvertActor1要选择Yes()
是
否
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