题目内容（请给出正确答案）

[单选]

川崎机器人显示所有位姿变量的指令是（）。

A、LIST/L

B、LIST/P

C、LIST/S

D、LIST/R

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第1题

川崎涂装机器人在键盘模式下输入一些指令，以下说法正确的（）。

A、LI/R是查看位置变量

B、LI/L是查看变量

C、TOOL是查看或定义工具坐标

D、POINT是定义或者查看点位姿形态

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第2题

川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B，使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。（）

正确

错误

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第3题

川崎机器人AS语言中的XMOVE以直线插补动作向指定位姿移动。（）

正确

错误

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第4题

川崎机器人干运行的含义是运动指令不会使机器人本体运行，只运行逻辑控制指令的一种运行方式。（）

正确

错误

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第5题

川崎机器人PGM_SELECT指令在程序中有跳转功能。（）

正确

错误

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第6题

关于川崎机器人Speed指令说法正确的是（）。

A、SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN

B、再现模式下，机器人正常运行的实际动作速度，由Speed指令和再现速度相乘来决定

C、SPEED指令用%做单位时，可以控制各种插补指令的运动速度

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第7题

川崎涂装机器人的电池在机器人本体中，所以当机器人在搬动后不需要调零确保点位不产生偏移。（）

正确

错误

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第8题

川崎机器人后台程序在示教器上同时显示2个，且最多可以同时执行2个。（）

正确

错误

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第9题

川崎机器人程序编辑画面中，可以通过点击取消按钮，再选择不保存，来撤销本次进入编辑画面后的所有操作。（）

正确

错误

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第10题

机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的（）

是

否

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第11题

川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。

A、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。

B、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

C、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。

D、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

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