已知控制系统如图3所示，（1）确定使闭环系统具有及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量和峰值时间；（3）欲使系统完全不受扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数。

已知单元体的应力状态如图11-15所示，试求：1)主应力大小及主平面方位;2)在单元体上绘出主平面位置及主应力方向;3)最大切应力。


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已知单元体的应力状态如图11-6a、图11-7a所示，试用应力圆求：1)主应力大小及主平面方位;2)在单元体上绘出主平面位置及主应力方向;3)最大切应力。


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两刚性铸件，用钢螺栓1、2联接，相距200mm，如图8-27所示。现加两力F使两铸件移开，以便将长度为200.2mm、横截面面积A=600mm²的钢杆3安装在图示位置。若已知E₁=E₂=200GPa，E₃=100GPa，试求：1)所需施加的最小拉力F;2)当将外加力F去除后，求各杆中的装配应力。


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梁的受载情况及截面形状和尺寸如图a所示，已知[σ₁]=40MPa，[σ_γ]=60MPa。试校核此梁的强度。


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一铸铁梁如图10-37所示，已知材料的许用拉应力[σ₁]=30MPa，许用拉应力[σ_γ]=60MPa，试校核此梁的强度。


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如图5-5所示，在恒温热源T₁和T₀之间工作的热机作出的循环净功W_net正好带动工作于T≇
如图5-5所示，在恒温热源T₁和T₀之间工作的热机作出的循环净功W_net正好带动工作于T_H和T₀之间的热泵，热泵的供热量Q_H用于谷物烘干。已知T₁=1000K、T_H=360K、T₀=290K、Q₁=100kJ，(1)若热机效率η=40%，热泵供暖系数ε'=3.5，求Q_H; (2)设E和P都以可逆机代替，求此时的Q_H; (3)计算结果Q_H＞Q₁，表示冷源中有部分热量传入温度为T的热源，此复合系统并未消耗机械功，将热量由T₀传给了T_H，是否违背了第二定律？为什么？


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边长a=200mm的正立方混凝土块，无空隙地放在刚性凹座上，如图11-2a所示。上受压力F=300kN作用。已知混凝土的泊松比μ=1/6。试求凹座壁上所受的压力F_N。


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图4-3-36所示桁架,荷载作用形式为上承.（1)试绘制1、2杆件的内力影响线;（2)已知A支座反力HA的
图4-3-36所示桁架,荷载作用形式为上承.
(1)试绘制1、2杆件的内力影响线;
(2)已知A支座反力HA的影响线如图4-3-37所示(设H向左为正),试求图示移动荷载组作用时,A支座的最大反力绝对值.



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一扭转测角仪装置如图9-7所示，已知l=10cm，d=1cm，s=10cm，外力偶矩M=2N·m，设百分表上的读数由零增加到25分度(1分度=0.01mm)。试计算材料的切变模量G。


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空气装在如图4-9所示的绝热刚性气缸活塞装置内，气缸中间有一块带有小孔导热隔板，两活塞联动，故活塞移动时装置内总体积不变。设活塞移动时外界机器以对系作功40 kJ，活塞与隔板静止后，系统恢复平衡。已知初始状态，p₁=2.0MPa，T₁=400K空气总质量m=2kg。设比热容为定值，c_v=0.718 kJ/kg.K)。求: (1)终态空气的温度T₂和p₂压力p₂; (2)系统的熵变△S₁₂，是定熵过程吗？ (3) 在T-s上示意性地画出该过程。


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台阶形鼓轮如图7-1所示装在水平轴上，已知小头重力为G₂，大头重力为G₁，半径分别为r₂和r₁，分别挂一重物，物体的A重力为G'₂，物体的B重力为G'₁，且G'₁＞G'₂，求鼓轮的角加速度。


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