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[主观]

题7-18图（a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE
题7-18图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
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第1题

题7-17图（a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D
题7-17图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。

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第2题

题7-34图（a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

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第3题

题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第4题

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图（a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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第5题

题7-32图（a)所示平面机构，在图示位置，已知O₁A=O₂B=R，OA//O₂B,O₁A⊥AB, AB=R，BE
题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O₁A=O₂B=R，OA//O₂B,O₁A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O₁A转动的角速度和角加速度。

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第6题

题7-31图（a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

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第7题

题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第8题

题7-35图（a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁
题7-35图(a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁B杆和O₂C杆铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

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第9题

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

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第10题

题7-25图（a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为v_A速度为a_A, AB杆长为l.试求:（1)
题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为v_A速度为a_A, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。

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第11题

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=

mm,试求圆盘的动量。

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