题目内容（请给出正确答案）

[单选]

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括有()。

A、决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作

B、信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法

C、规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法

D、仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试

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第1题

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：下面哪项配置不属于架空输电线路中型无人直升机巡检系统专用配置()。

A、机载飞行控制系统

B、航行灯

C、可见光摄像机

D、红外检测设备

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第2题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检系统维修保养定义为无人机系统的()、检查、大修和维修，以及部件的替换。

A、维护

B、保管

C、保养

D、检修

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第3题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检作业前()个工作日，工作负责人应该向线路途经区域的空管部门履行航线报批手续。

A、1

B、2

C、3

D、4

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第4题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无论是在融合空域还是在隔离空域实施飞行都要预先申请，经过相应该部门批准后方能执行。()

正确

错误

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第5题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，每年()月份，在树木、毛竹生长旺盛季节，应该加强线路树竹林区段巡检，及时发现超高树竹，并记录。

A、2~4

B、3~5

C、4~6

D、5~8

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第6题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中,为了保持无人机在以后较长时间内，能保持良好的运行性能，应该对飞行一定时间的无人机进行一次较深入的技术状况检查和调整。()

正确

错误

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第7题

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，应该根据巡检任务和所选机型合理配置人员，小型机需要操作人员()名。

A、1至2

B、2至3

C、3至4

D、5至8

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第8题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中,若注意到下面()情况，需要更换新电池。

A、电池运作时间缩短到少于原始运作时间的80%

B、电池充电时间在大幅度延长

C、电池有膨胀、外观损伤的状况

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第9题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，()或设备发热时，应该对重载线路的()采用红外热成像仪进行巡检，防止因温度过高导致的危险。

A、过负荷;联接点

B、大负荷;联接点

C、大负荷;联接点

D、过负荷;连接点

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第10题

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，无人机通信系统包括数据传输系统和图像传输系统。()

正确

错误

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第11题

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，每次巡检作业结束后，工作负责人应该填写无人机巡检系统使用记录单(参见附录E)，记录无人机巡检系统作业表现及当前状态等信息，并于()前交维护保养人员。

A、第二个工作日内

B、当天

C、作业结束

D、作业小结后

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