在转速、电流放双闭环直流调速系统中，电流调节器一般是内环，它的作用是：限制最大电流，并使过载时实现很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速启动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响（）

在转速、电流双闭环调速系统中， 调节器ASR， ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到U'_im=8V时， 主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1)U'_i 应如何变化？ （2)U_c应如何变化？ （3)U_c值由哪些条件决定？

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有一转速、电流双闭环调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：P_N=500kW， U_N=750V， I_N=760A， n_N=375r/min， 电动势系数C_e=1.82V·min/r， 电驱回路总电阻R=0.14Ω， 允许电流过载倍数=1.5，变换器的放大倍数K_s=75，电磁时间常数T_i=0.031s，机电时间常数T_m=0.112s，电流反馈滤波时间常数T_oi=0.0006s， 转速反馈滤波时间常数T_on=0.02s。设调节器输入输出电压U_nm'=U_im'=U_nm=10V， 调节器输入电阻R_o=40k。
设计指标：稳态无静差，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。电流调节器已按典型1型系统设计，并取参数K_T=0.5。
(1)选择转速调节器结构，并计算其参数。
(2)计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理？

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在一个由PWM变换器供电的转速、电流双闭环调速系统中， PWM变换器的开关频率为8kHz。已知电动机的额定数据为：P_N=60kw， U_N=220V，I_N=308A， n_N=1000r/min，电动势系数C_c=0.196V·min/r，主回路总电阻R=0.1， 变换器的放大倍数K_s=35，电磁时间常数T_i=0.01s，机电时间常数T_m=0.12s，电流反馈滤波时间常数T_0i=0.0025s，转速反馈滤波时间常数T_on=0.015s，额定转速时的给定电压(U_n' ) _N=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压U'_im=8V，U_cm=8V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤15%。试求：
(1)确定电流反馈系数(假设起动电流限制在1.5IN以内)和转速反馈系数a。
(2) 试设计电流调节器ACR， 计算其参数R_i、C_i、C_0i。画出其电路图， 调节器输入回路电阻R_o=40k。
(3) 设计转速调节器ASR， 计算其参数R_n、C_n、C_0n。(R_o=40k)
(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量。
(5)计算空载起动到额定转速的时间。

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在单闭环直流调速系统中哪个环节可以减少静差（)。

双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环是内环，两环是串联的，又称双环串级调速。（)

提升机闭环调节系统是指转速调节和电流调节分开进行，并且（)。
A、电流调节环在里面，是内环;转速调节环在外面，形成外环
B、电流调节环在外面，是外环;转速调节环在里面，形成内环
C、电流调节环和转速调节环无主次之分，但不能同时起调节作用
D、双闭环调节系统以转速调节为主，电流调节为辅

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电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（)种调节器。
A、1
B、3
C、4
D、7

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对于交流调速系统，（)。

一般的单闭环直流调速系统的调节器为（)或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（)。

此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

节流调速是液压电梯常用的调速方式，有开环开关控制节流调速、闭环开关控制节流调速和电液比例控制节流调速等三种。以下说法不准确的是（)。
A.节流调速是液压电梯中广泛应用、技术最成熟的流量控制系统，节流调速回路一般有进油路、回油路和旁油路等三种节流调速方案
B.目前，多数液压电梯在其上升油路中均采用旁路节流调整方式，下行油路中一般采用回油路节流调速方式
C.液压电梯上、下行液压回路的流量控制，采用阀控制液压柱塞缸的输入或排出流量，由于压力油通过节流口的节流损失，导致系统能耗大并使液压系统温度升高
D.节流调速系统时间响应特性好，能耗适中，流量控制性能佳，机械制造加工容易

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在转速开环变压变频调速系统中需要给定积分环节，论述给定积分环节的原理与作用。

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