光电编码器是通过光电转换，将机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，他主要用于速度或者位置的检测（）

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 （) 的传感器
A 模拟量
B 脉冲或数字量
C 通信数据
D 输入数据

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（）增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成

当电机轴上的光电编码器产生正交编码脉冲时，可以通过两路脉冲的先后次序确定电机的 （)
A 转动方向
B 角位置
C 角速度
D 线速度

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（）增量式光电编码器能够直接柱测出轴的绝对位置

171增量式光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器（）

（）增量式光电编码器输出的位置数据是相对的

常用的交流伺服电机一般由永磁式同步电机和同轴的光电编码器构成（）

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（)

光电式转速计，将转速变换成光通量的变化，再通过光电元件将光通量的变化转换成电量的变化（）

打叶复烤成品杂物检验.将取出的样品称重后。()挑拣出杂物放人杂物样袋中.称出各类杂物质量(重量)

半闭环系统一般利用装在电动机或者丝杠轴上的（)获得反馈信息。
A、光栅
B、光电编码器
C、感应开关
D、离合器

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