瑜伽的典籍主要有《瑜伽经》、《奥义书》、《博伽梵歌》等。（)

至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha－Dharma)和《续神歌》（AUNGITA)中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。（)

瑜伽有多重体系，归纳起来大致有以下几种:王瑜伽（拉桀瑜伽)、业瑜伽（实践瑜伽)、智瑜伽（吉纳纳瑜伽)、信仰瑜伽（爱心瑜伽)、哈塔瑜伽（力的瑜伽，珂陀瑜伽)、昆达利尼瑜伽（蛇王瑜伽)等。（)

瑜伽是梵文词，意思是自我与原始动因的结合一致。（)

继帕斯坦伽利之后,斯瓦特玛拉玛写作了非常重要的瑜伽经典《哈他之光》。（)
继帕斯坦伽利之后,斯瓦特玛拉玛写作了非常重要的瑜伽经典《哈他之光》。()

根据研究结果，现代学者将瑜伽的发展大体上划分为五个时期，即:原始瑜伽、前古典瑜伽、古典瑜伽、后古典瑜伽、近现代瑜伽（)

哈他瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法。（)
哈他瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法。()

由于瑜伽具有较好的修身塑体功效，因此瑜伽只适用于女性。（)

瑜伽首先强调道德修炼为先，瑜伽道德的基本内容为:非暴力、诚实、不偷盗、节欲。（)

瑜伽的修炼分为四个阶段。（)
瑜伽的修炼分为四个阶段。()

自公元前200年始，源于钵颠阇利的《瑜伽经》。它的哲学基础不再是吠檀多不二论，而是来自数论的不二论，又被称为“哈达瑜伽”，是印度哲学六大古典体系之一。（)

莫兰1985年是瑜伽之母。（)
莫兰1985年是瑜伽之母。()