顾国均、王建忠、李益明通过上海的一家旅行社办理了15天的出国旅游签证，还通过某一中等专业学校，花钱为没有经过正规培训的出国劳务人员办理了《职业资格证书》和《职业岗位技能证书》，然后带他们乘船从海路出境。在马来西亚，李益明通过非法途径为劳务人员办理“工作准证”、“安全证”。就这样，他们先后11次成功偷渡142人到马来西亚打工，收取了劳务费约400万元。其中第10次，在办理出境手续时，三人对检查人员进行威胁，抗拒检查；第11次，顾国均见谢某颇有姿色，威胁她说，如果不和他睡一晚，到马来西亚就把她一个人扔下不管，谢某害怕，只得和顾国均发生了性关系。对本案中各个行为人的行为应该如何定性？（）