某个非线性规划模型的决策变量数为2，且可行域为下半平面，则用命令[X,FVAL]=fmincon(FUN,X0,A,B,Aeq,Beq,LB,UB)求解时，若X0=[0.5;0.5]，则还应设置()。

A、lb=[0;-inf];ub=[inf;inf]

B、lb=[-inf;0];ub=[inf;inf]

C、lb=[-inf;-inf];ub=[inf;0]

D、lb=[-inf;-inf];ub=[0;inf]